オーリゴヴィチの末裔。モンゴルの襲来でチェルニーゴフが破壊された後、オーリゴヴィチは本拠を北東に移す。チェルニーゴフやノーヴゴロド=セーヴェルスキイはいずれも現在のウクライナにあるが、新たな本拠は現ロシアのブリャンスク州都ブリャンスクを中心に、さらにその北東カルーガ州、トゥーラ州、オリョール州となった。ここはオカー川の上流域にあたり、このためかれらは «ヴェルホーヴィエ(上流)諸公» と呼ばれる。
この地域は14世紀にはリトアニア大公に従属するようになるが、モスクワのすぐ南にあたり、そのため北方での覇権を確立したモスクワ大公は15世紀にはこの地域への勢力拡大を開始。1494年、リトアニアも上流諸公に対するモスクワ大公の宗主権を確認し、16世紀後半までには各分領はモスクワ大公領に併合された。
グルーホフ(ウクライナ共和国スミ州)に本拠を置いたグルーホフ系は、中でも特に東部に領土を有した。
チェルニーゴフ公ミハイール・フセヴォローディチ(11)の子セミョーン・ミハイロヴィチ(12)が初代のグルーホフ公となった。ただしその後の系統はよくわからない。のちに続くグルーホフ系は、ミハイール・フセヴォローディチ(11)の孫ミハイール・ロマーノヴィチの子孫だとする説もある。
ロマーン・セミョーノヴィチ(15)は、黒死病で荒廃したグルーホフを棄ててノヴォシーリ(ロシア連邦オリョール州)に移住。その後キプチャク・ハーンの攻撃を受けて、さらにオドーエフ(ロシア連邦トゥーラ州)に移った。このオドーエフを相続したオドーエフスキイ家と、ヴォロトィンスク(ロシア連邦カルーガ州)を分領としたヴォロトィンスキイ家とは、のち、グルーホフ系の年長権を巡って争う間柄となる。
ヴァシーリイ・ロマーノヴィチ(16)とその子孫はベリョーフ公(ロシア連邦トゥーラ州)。いったんはリトアニアに領土を奪われモスクワに亡命。その後帰還し、モスクワとリトアニアの間で等距離外交。第19世代になってモスクワ大公イヴァン3世に臣従した。
ベリョーフはイヴァン・イヴァーノヴィチ(20)の時におそらく没収された。オドーエフはニキータ・ロマーノヴィチ(20)が、ヴォロトィンスクはミハイール・イヴァーノヴィチ(20)がそれぞれ1573年に処刑され、分領は没収された。これによりグルーホフ系の分領は消滅した。
家系図はこちらの画像。
- 12. セミョーン・ミハイロヴィチ
- 13. ミハイール・セミョーノヴィチ
- 14.? セミョーン・ミハイロヴィチ
- 15. ロマーン・セミョーノヴィチ
- 16. ヴァシーリイ・ロマーノヴィチ
- 17. ミハイール・ヴァシーリエヴィチ
- 18. ヴァシーリイ・ミハイロヴィチ
- 19. イヴァン・ヴァシーリエヴィチ・ベリョーフスキイ
- 19. アンドレイ・ヴァシーリエヴィチ・ベリョーフスキイ
- 19. ヴァシーリイ・ヴァシーリエヴィチ・ベリョーフスキイ
- 18. フョードル・ミハイロヴィチ
- 18. ヴァシーリイ・ミハイロヴィチ
- 17. ミハイール・ヴァシーリエヴィチ
- 16. レフ・ロマーノヴィチ
- 16. セミョーン・ロマーノヴィチ
- 16. ユーリイ・ロマーノヴィチ
- 17.? フョードル・リヴォーヴィチ
- 17. ヴァシーリイ・ユーリエヴィチ
- 17. イヴァン・ユーリエヴィチ
- 17. セミョーン・ユーリエヴィチ
- 18. イヴァン・セミョーノヴィチ «スホルーク»
- 19. ロマーン・イヴァーノヴィチ・オドーエフスキイ
- 20. ニキータ・ロマーノヴィチ・オドーエフスキイ
- 21. ミハイール・ニキーティチ・オドーエフスキイ
- 21. イヴァン・ニキーティチ・オドーエフスキイ
- 22. イヴァン・イヴァーノヴィチ・オドーエフスキイ
- 22. ヴァシーリイ・イヴァーノヴィチ・オドーエフスキイ
- 22. ニキータ・イヴァーノヴィチ・オドーエフスキイ
- 23. ミハイール・ニキーティチ・オドーエフスキイ
- 24. ユーリイ・ミハイロヴィチ・オドーエフスキイ
- 25. ユーリイ・ユーリエヴィチ・オドーエフスキイ
- 25. ヴァシーリイ・ユーリエヴィチ・オドーエフスキイ
- 26. イヴァン・ヴァシーリエヴィチ・オドーエフスキイ
- 27. ニコライ・イヴァーノヴィチ・オドーエフスキイ
- 27. アレクサンドル・イヴァーノヴィチ・オドーエフスキイ
- 27. イヴァン・イヴァーノヴィチ・オドーエフスキイ
- 27. セルゲイ・イヴァーノヴィチ・オドーエフスキイ
- 28. イヴァン・セルゲーエヴィチ・オドーエフスキイ
- 28. フョードル・セルゲーエヴィチ・オドーエフスキイ
- 26. イヴァン・ヴァシーリエヴィチ・オドーエフスキイ
- 25. アレクセイ・ユーリエヴィチ・オドーエフスキイ
- 24. ユーリイ・ミハイロヴィチ・オドーエフスキイ
- 23. フョードル・ニキーティチ・オドーエフスキイ
- 23. アレクセイ・ニキーティチ・オドーエフスキイ
- 23. ヤーコフ・ニキーティチ・オドーエフスキイ
- 23. ミハイール・ニキーティチ・オドーエフスキイ
- 22. イヴァン・イヴァーノヴィチ・オドーエフスキイ
- 21. イヴァン・ニキーティチ・オドーエフスキイ
- 20. ニキータ・ロマーノヴィチ・オドーエフスキイ
- 19. フョードル・イヴァーノヴィチ・オドーエフスキイ
- 19. ロマーン・イヴァーノヴィチ・オドーエフスキイ
- 18. ピョートル・セミョーノヴィチ
- 18. ヴァシーリー・セミョーノヴィチ “シュヴィーフ”
- 18. イヴァン・セミョーノヴィチ «スホルーク»
- 16. ヴァシーリイ・ロマーノヴィチ
- 15. ロマーン・セミョーノヴィチ
- 14.? セミョーン・ミハイロヴィチ
- 13. アレクサンドル・セミョーノヴィチ
- 14.? セミョーン・アレクサンドロヴィチ
- 14. セルゲイ・アレクサンドロヴィチ
- 13. フセーヴォロド・セミョーノヴィチ
- 14. ミハイール・フセヴォローディチ
- 13. ミハイール・セミョーノヴィチ