オーリゴヴィチの末裔。モンゴルの襲来でチェルニーゴフが破壊された後、オーリゴヴィチは本拠を北東に移す。チェルニーゴフやノーヴゴロド＝セーヴェルスキイはいずれも現在のウクライナにあるが、新たな本拠は現ロシアのブリャンスク州都ブリャンスクを中心に、さらにその北東カルーガ州、トゥーラ州、オリョール州となった。ここはオカー川の上流域にあたり、このためかれらは «ヴェルホーヴィエ（上流）諸公» と呼ばれる。
この地域は14世紀にはリトアニア大公に従属するようになるが、モスクワのすぐ南にあたり、そのため北方での覇権を確立したモスクワ大公は15世紀にはこの地域への勢力拡大を開始。1494年、リトアニアも上流諸公に対するモスクワ大公の宗主権を確認し、16世紀後半までには各分領はモスクワ大公領に併合された。
始祖となったのは、チェルニーゴフ公ミハイール・フセヴォローディチ（１１）の子ムスティスラーフ（１２）。しかしその後の系統はよくわからない。カラーチェフ公位すら、いつの間にか年代記に姿を見せなくなっており、あるいはコゼリスクかモサーリスクの公が一族の宗主権を継いだのか、それとも一族は分裂してしまったのか。
カラーチェフ（ロシア連邦ブリャンスク州）に本拠を置いたカラーチェフ系は、コゼリスク、モサーリスク（いずれもロシア連邦カルーガ州）等、特に西部に領土を有した。そのためか、モサーリスク公家（モサーリスキイ家）などはロシア貴族ではなくポーランド貴族となっている。
この系統はほかに、エレーツ（ロシア連邦リペツク州）、ペレムィシュリ（ロシア連邦カルーガ州）、ズヴェニーゴロド（？）などを領有した。
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水色枠はモサーリスク公。緑枠はゴルチャコーフ家。
