オーリゴヴィチの末裔。モンゴルの襲来でチェルニーゴフが破壊された後、オーリゴヴィチは本拠を北東に移す。チェルニーゴフやノーヴゴロド＝セーヴェルスキイはいずれも現在のウクライナにあるが、新たな本拠は現ロシアのブリャンスク州都ブリャンスクを中心に、さらにその北東カルーガ州、トゥーラ州、オリョール州となった。ここはオカー川の上流域にあたり、このためかれらは «ヴェルホーヴィエ（上流）諸公» と呼ばれる。
この地域は14世紀にはリトアニア大公に従属するようになるが、モスクワのすぐ南にあたり、そのため北方での覇権を確立したモスクワ大公は15世紀にはこの地域への勢力拡大を開始。1494年、リトアニアも上流諸公に対するモスクワ大公の宗主権を確認し、16世紀後半までには各分領はモスクワ大公領に併合された。
グルーホフ（ウクライナ共和国スミ州）に本拠を置いたグルーホフ系は、中でも特に東部に領土を有した。
チェルニーゴフ公ミハイール・フセヴォローディチ（１１）の子セミョーン・ミハイロヴィチ（１２）が初代のグルーホフ公となった。ただしその後の系統はよくわからない。のちに続くグルーホフ系は、ミハイール・フセヴォローディチ（１１）の孫ミハイール・ロマーノヴィチの子孫だとする説もある。
ロマーン・セミョーノヴィチ（１５）は、黒死病で荒廃したグルーホフを棄ててノヴォシーリ（ロシア連邦オリョール州）に移住。その後キプチャク・ハーンの攻撃を受けて、さらにオドーエフ（ロシア連邦トゥーラ州）に移った。このオドーエフを相続したオドーエフスキイ家と、ヴォロトィンスク（ロシア連邦カルーガ州）を分領としたヴォロトィンスキイ家とは、のち、グルーホフ系の年長権を巡って争う間柄となる。
ヴァシーリイ・ロマーノヴィチ（１６）とその子孫はベリョーフ公（ロシア連邦トゥーラ州）。いったんはリトアニアに領土を奪われモスクワに亡命。その後帰還し、モスクワとリトアニアの間で等距離外交。第19世代になってモスクワ大公イヴァン３世に臣従した。
ベリョーフはイヴァン・イヴァーノヴィチ（２０）の時におそらく没収された。オドーエフはニキータ・ロマーノヴィチ（２０）が、ヴォロトィンスクはミハイール・イヴァーノヴィチ（２０）がそれぞれ1573年に処刑され、分領は没収された。これによりグルーホフ系の分領は消滅した。
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赤枠はグルーホフ公・ノヴォシーリ公・オドーエフ公。水色枠はベリョーフ公。緑枠はヴォロトィンスク公。
