ヴェルフェン家はドイツでも最も古く最有力の家系のひとつ。しかし11世紀には断絶し、北イタリアのエステ家がこれを継ぐ。エステ家の本家はそのまま北イタリアに残りフェッラーラ侯、モデナ公となった。分家がドイツのヴェルフェン家の所領を継いでいる。なお、エステ本家は18世紀末に断絶し、ハプスブルク家がこれを継いでいる。
ヴェルフェン家は12世紀にはバイエルン、ザクセン、シュヴァーベンに広大な領土を有して（バイエルン公とザクセン公を兼ねた）ホーエンシュタウフェン家と激しく争う。イタリア語でいうゲルフとはヴェルフェンが訛ったもの（ギベリンはホーエンシュタウフェンのこと）。敗北後はブラウンシュヴァイク公として、幾多の分家に分裂した。
ブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル公家は、弱小貴族ではあったが（18世紀以降はしばしばプロイセン軍人として糊口を凌いでいる）、なぜか各国王族との婚姻相手としてはメジャーな存在だった。
1871年、ドイツ帝国に統合され（帝国内の公国として存続）、1884年、断絶。
リューネブルク系から分かれたハノーファー選帝侯家は、1714年にイギリス王家となる。さらにヴィーン会議でハノーファーが王国に格上げされる。
1837年、イギリス王ウィリアム４世／ハノーファー王ヴィルヘルム１世が死ぬと、イギリス王位は姪ヴィクトリアが、ハノーファー王位は弟エルンスト・アウグスト１世が継ぐ。
ハノーファー王国は1866年にプロイセンに併合された。国と肩書きを失った元ハノーファー王家は、分家が断絶したのを受けて1884年にブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル公位を継ぐ。1918年、君主制が廃止される。
ヴェルフェン家の初代イギリス王ジョージ１世の妹ゾフィー・シャルロッテがプロイセン王フリードリヒ１世妃、娘ゾフィーア・ドロテーアがフリードリヒ・ヴィルヘルム１世妃となっており、ゾフィーア・ドロテーアの曾々孫がニコライ１世妃シャルロッテであるので、それ以後のロマーノフ家（現存する全ロマーノフ家）にはハノーファー系ヴェルフェン家の血が流れていることになる。
また、ドイツ皇帝ヴィルヘルム２世はロシア皇帝パーヴェルの曾々孫にあたるので、現当主エルンスト・アウグスト４世（ヴィルヘルム２世の曾孫）にはロマーノフ家の血が流れている。
以下、スタイルシートで家系図を示す。環境次第では（正確に）表示されない。悪しからず。（正確に）表示されない場合はこちらの画像を。
赤枠はツァーリ・皇帝。水色枠はヴェルフェン家。赤紫枠は女性。
