ホーエンツォレルン家はシュヴァーベン(南西ドイツ)出身の家系。11世紀にツォレルン伯を名乗ったブルクハルト(ブルヒャルト)を始祖とする。12世紀末にニュールンベルク城伯位を継承し、ツォレルンを継いだ本家(シュヴァーベン系)とニュールンベルクを継いだ分家(フランケン系)とに分裂した。
フランケン系
フランケン系2代のニュールンベルク城伯フリードリヒ5世は、ドイツ王選出の報せをハプスブルク伯ルードルフ4世に伝えた功績でバイロイトを獲得。以後フランケンに領土を拡大していき(のちこれらの領土はヴィッテルスバハ家に譲られる)、15世紀にはアスカニア家に代わってブランデンブルク選帝侯となる。16世紀以来プロテスタント。
17世紀にはプロイセン、ポンメルン、クレーフェなどを獲得し、特にフリードリヒ・ヴィルヘルム «大選帝侯» の下で北東ドイツの雄となる。その子フリードリヒ3世が1701年にはプロイセン王となって、さらにその孫フリードリヒ大王の治世にヨーロッパ列強の仲間入りを果たす。
ヴィーン会議でラインラントなどに広大な領土を獲得。ハプスブルク家のオーストリアと、ドイツ統一の盟主の座を争う。1866年に普墺戦争でオーストリアを破ると、普仏戦争に勝利し、1871年、ドイツ諸領邦を統合してドイツ帝国を建国。ドイツ皇帝となる。1918年、帝政は崩壊。
現在ロマーノフを名乗る人間は、全員ホーエンツォレルン家の血も引いている。
他方、ドイツ皇帝家もまた全員ロマーノフ家の血を引いている(ただしそれ以前の分家はその限りではない)。
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赤枠はツァーリ・皇帝。水色枠はホーエンツォレルン家。赤紫枠は女性。